گروه فنی مهندسی آرکام

در افزونگی سه گانه ماژولار (Triple Modular Redundancy)، سه سامانه‌ی مشابه، دستگاه مورد نظر را کنترل می کنند. این مدل بیش تر در صنایع هوایی (Space Satellite System) که هزینه‌ی توقف و ایمنی بسیار زیاد است استفاده می شود. داور (Voter) تصمیم می گیرد که کدام سامانه، کنترل را به عهده بگیرد. در TMR انتخاب سامانه براساس قانون حداکثری صورت می گیرد (Majority Logic Gate). در صورت دریافت سه پاسخ متفاوت، داور باید تصمیم بگیرد که کدام درست است و یا این که دستگاه را از خدمت خارج کند. بنابراین تصمیم گیری در TMR آسان و سریع است. مشکل اصلی سامانه‌ی TMR هزینه‌ی آن است که حدودا سه برابر یک سامانه‌ی بدون افزونگی خواهد بود.