(Skinning : emWin V5.28 vs. emWin V5.2(x<8

…\Middlewares\ST\STemWin\inc\WIDGET.h

/** emWin V5.28 - Graphical user interface for embedded applications **/

…

#define WIDGET_USE_FLEX_SKIN     1

…

هنگام استفاده از کتابخانه ها در برنامه ها، امکان پیکربندی مجدد آنها در زمان کامپایل (Compile Time) برنامه وجود ندارد... یک کتابخانه (Precompiled Binary) شامل پیاده سازی توابع مورد نظر برنامه نویس برای عملیاتی خاص است که به زبان ماشین (Machine Language) برگردانده شده است...

مقالات دانشجویی من در CIVILICA

سیستم عامل های بلادرنگ

بررسی گزینه های انتخاب FPGA در سیستم های اویونیک و ﻓﻀﺎﭘﯿﻤﺎ

...

خواهشمند است به سال نشر این مقالات دقت کنید ... تا جایی که به یاد دارم تا آن تاریخ هیچ مستند فارسی درباره این موضوعات تو اینترنت پیدا نکردم ...

انتساب مسدود کننده و غیر مسدود کننده در Verilog

Combinational Logic	always @(*)	"="	Blocking Assignment
Sequential Logic	always @(posedge clk)	"<="	Nonblocking Assignment

تفاوت wire و reg در Verilog

wire	reg
wire elements are used to connect input and output ports of a module instantiation together with some other element in your design.	reg elements can be connected to the input port of a module instantiation.
	reg elements cannot be connected to the output port of a module instantiation.
wire elements are used as inputs and outputs within an actual module declaration.	reg elements can be used as outputs within an actual module declaration.
	reg elements cannot be used as inputs within an actual module declaration.
wire elements cannot be used as the left-hand side of an = or <= sign in an always@ block.	reg is the only legal type on the left-hand side of an always@ block = or <= sign.

سیستم عامل های بلادرنگ و توکار

Name	Source Model	Platforms
ChibiOS/RT	Open Source	x86, ARM7, ARM9, Cortex-M0-M3-M4,PowerPC e200z, STM8, AVR, MSP430, ColdFire, H8S
Contiki	Open Source	MSP430, AVR, ARM
CooCox CoOS	Open Source	STM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx,Holtek HT32
eCos	Open Source	ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC,SuperH, V8xx

...emWin - Input Device - Touch Screen, Mouse, Joystick

هنگام بکارگیری emWin برای پیاده سازی واسط گرافیکی سیستم مورد نظر، مناسب ترین محل جهت پیاده سازی و پیکربندی توابع زمانی، اشکال زدایی و هسته گرافیکی وابسته به سیستم هدف (Target System)، فایل GUI_X.C است...

خوب ! منظور !...

برای بررسی و اطلاع از وضعیت ورودی های سیستم (Input Device) و باز ترسیم پنجره های مورد نظر، بایستی تابع GUI_Delay را مرتباً فراخوانی کنیم...

Xenomai | Real-time framework for Linux

Xenomai، در واقع یک چارچوب توسعه نرم افزارهای بلادرنگ (Real-Time Development Framework) در محط لینوکس است، این چارچوب با همکاری هسته لینوکس، امکان ارائه ی یک محیط بلادرنگ سخت را برای برنامه های فضای کاربر، داخل محیط لینوکس فراهم می آورد. Xenomai با ایجاد رابطی بین برنامه کاربردی و هسته ثانویه (Real-Time Kernel) در کنار هسته اصلی (Regular Linux Kernel)، امکان استفاده از هسته لینوکس برای کاربردهای زمان واقعی سخت فراهم آورده است...

Bootloader

Bootloader، برنامه ای است که توسط شرکت سازنده تراشه، در زمان تولید، در حافظه ROM داخلی تراشه (حافظه سیستم) ذخیره می شود. وظیفه اصلی این برنامه است بارگذاری (Download) برنامه کاربردی (Application Program) در حافظه Flash داخلی از طریق واسط های جانبی سریال در دسترس (USART، CAN، USB ، I2C، SPI، و ...) می باشد. روند این ارتباط برای هر واسط سریال، با مجموعه ای از توالی فرمان ها تعریف شده است...

ساختار لایه ای پیشنهادی در طراحی سیستم های توکار

1.       Application Layer
2.       System Software Layer	·         Middlewares ·         RTOS	·         Bootloaders ·         Graphics Packages ·         Networking Stacks ·         Floating-Point Libraries ·         Memory Managers ·         File Systems ·         Task-Schedulers ·         Multi-Tasking OS ·         Network Management Packages ·         ...

Program Size: Code=xxx RO-data=xxx RW-data=xxx ZI-data=xxx

RO Size	Code + RO Data (User/library/Compiler/Linker Constants…)	CODE
RW Size	RW Data + ZI Data (Uninitialized Global Variables & Zero Initialized Data…) + HEAP (Dynamic, Global & Static Variables…) + STACK (Local Variables, Parameters, Return Addresses…)	RAM
ROM Size	Code + RO Data + RW Data (Initialized Global Variables…)	FLASH

اول طرفتو خوب بشناس، بعد صمیمی شو ...

Tools	Keil MDK-ARM IDE	IAR EWARM IDE
Compiler	RVCT C/C++ compiler, armcc	IAR C/C++ Compiler, iccarm
Assembler	RVCT ARM assembler, armasm	IAR ARM Assembler, aarm
Linker	RVCT ARM linker, armlink	IAR XLINK Linker, xlink

نخستین گام برای کدنویسی سازگارپذیر (Portable) با سکوهای مختلف

#ifndef        U8    // uint8_t

    #define   U8    unsigned char

#endif

#ifndef        U16   //uint16_t

    #define   U16  unsigned short

#endif

#ifndef        U32   //uint32_t

    #define   U32  unsigned long

#endif

ساختار درختی نمونه پروژه ای مبتنی بر STM32

Documentation

    Readme.txt

 

Drivers

    BSP

        Components

        STM32F429I-Discovery

    CMSIS

    STM32F4xx_HAL_Driver

    STM32_USB_OTG_Driver

    STM32F4x7_ETH_Driver

    STM32F4xx_StdPeriph_Driver

یک کاره ! چند کاره !

RTOS-based : Multi Task, SW Timer …

Standalone  :  Single Task, HW Timer …

WiFi Booster, Repeater & Extender

تفاوت اساسی بین یک تقویت کننده ی Wi-Fi (WiFi Booster) و یک تکرار کننده ی Wi-Fi (WiFi Repeater) در این مسئله است که یک تقویت کننده، تنها سیگنال دریافتی (WiFi Signal) را تقویت می کند، در حالی که یک تکرار کننده، علاوه بر تقویت سیگنال دریافتی، می تواند قبل از بازپخش سیگنال تقویت شده (Boosted Signal)، کانال فرکانسی آن را نیز تغییر بدهد...

محیط های یکپارچه ی توسعه ی سیستم های توکار مبتنی بر ARM

IDE	Price	Supported devices	Description
emIDE	Free	Cortex-M/A/R ARM7/9/11	Visual Studio style, free open source toolchain. Based on GCC and Code::Blocks. Easy to use and fast. Editor supports code folding, syntax highlighting, code completion and project management. More info and download: emide.org
Mentor Sourcery CodeBench	399$	Cortex-M/A ARM7/9/11	Eclipse and GCC based commercial toolchain. Supports ARM, IA32, MIPS and PowerPC architectures.
Rowley CrossWorks	1500$	Cortex-M/A/R ARM7/9/11	Flash download not available for ARM11. Visual Studio style, commercial toolchain. Based on GCC. Unlimited Flash Breakpoints available since CrossWorks V3.3.

مقایسه ی کامپایلرهای (C Compiler) پردازنده های ARM

به روز رسانی و پشتیبانی از پردازنده های جدید	IAR
اندازه کد (Code Size)	IAR
سرعت اجرا (Speed of Execution)	IAR
مدت زمان ساخت کد اجرایی (Build Time)	IAR
صحت کد اجرایی	KEIL
مستندات خوب	KEIL
منابع آموزشی خوب	KEIL
نمونه کدهای بسیار	KEIL
پشتیبانی توسط شرکت های سازنده پردازنده های ARM	KEIL

نتایج بیان شده در این نوشتار تنها دیدگاه شخصی اینجانب (BachehKaraji) و بر اساس تجربیات شخصی ام می باشد، و تنها تا این تاریخ (940713) اعتبار دارد. زیاد جدی نگیر، این نیز بگذرد!

یادداشت هایی برای برنامه نویسان سیستم های توکار – یادداشت هفتم

بهترین راه برای پیشگیری از وقوع تخلف Stack Overflow، پرهیز از بکارگیری موارد زیر در برنامه نویسی است !!!:

1. توابع بازگشتی (Recursion)
2. تخصیص پویا حافظه (Dynamic Allocation)

IAR PowerPac RTOS

گشتم، نبود ؛ نگرد، نیست ...

DS-5 ←→ Keil MDK-ARM

==============================================================================+

ARM DS-5 Development Studio                                                   |

------------------------------------------------------------------------------+

Cortex-A       Cortex-R       Cortex-M       ARM11       ARM9       ARM7      |

==============================================================================+

Keil MDK-ARM                                                                  |

------------------------------------------------------------------------------+

-              Cortex-R4      Cortex-M       -           ARM9       ARM7      |

==============================================================================+