CMSIS - SPL - HAL - LLL

CMSIS... مجموعه ای از پروژه ها... لایه های نرم افزاری مستقل از تراشه... (Vendor-Independent HAL)... یعنی مجموعه ای از توابع... یا به عبارت دیگر، واسط نرم افزاری (Software API) بین برنامه نویس (Developer)، هستهCortex-M ، سیستم عامل و قطعات جانبی (Peripherals) میکروهای Cortex است... که کار با امکانات/قطعات جانبی را ساده می کند... زمان سازگاری کد در هنگام تعویض میکرو را کاهش می دهد (Software Re-use)... خب! برای این منظور! هر شرکت (Vendor) موظف است!، فایل های مورد نیازی را... برای تبعیت از این استاندارد کدنویسی... برای میکروهای خود ارائه دهد...

برای شروع برنامه نویسی میکروهای Cortex، تنها استفاده از بسته CMSIS، کافی است؟ نخیر!... هر سازنده باید لایه نرم افزاری مختص به خودش را ارائه کند، مانند ST HAL... از قبل هم به یاد داریم که ST Standard Peripheral Library برای دسترسی به رجیسترها از CMSIS Layer استفاده می کرد...

خب! برای NXP چی داریم؟ LPCOpen...

موتور فن 12 ولت 1800 دور ساید بای ساید دوو

Type: D4612AAA18

2.4 watts

12 volts

1800 RPM

قیمت: 40،000 تومان

اگر هوای داخل یخچال گرم است... در آن به راحتی باز می شود... مواد غذایی داخل آن کپک می زند...

هزینه رفت و آمد: 20،000 تومان

دستمزد: 120،000 تومان

 تعمیرکار می شدم، وضیعتم (مالی!) بهتر بود...

LWIP Memory Requirements

Standalone/FreeRTOS	?
Raw/Socket API	?
DHCP Support...	?
UDP Support...	?
Broadcast Support...	?

RELEASE.TXT

==============================

  R E L E A S E    N O T E S

==============================

Version 1.00, 15 Mehr, 1395

------------------------------

   Fixes:

   =======

   1. Problem:

      Cause:

      Change:

      Impact:

             None.

 

   Enhancements:

   =============

   1. Request:

      Change:

      Impact:

             None

Kvaser PCIcan HS/HS

A CAN interface board for the PCI bus...

CAN Controller: SJA1000 from Philips, with 64-byte receive FIFO...

 

library IEEE;

use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;

use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;

use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;

----------------------------------------------------------------------------------

entity sja1000_can_ctrl is

  port

  (     

    clk              : in      std_logic;

    rst              : in      std_logic;

   

    CAN_INTL         : in      std_logic;

    CAN_AD           : inout   std_logic_vector(7 downto 0);

    CAN_ALE          : out     std_logic;

    CAN_CSL          : out     std_logic;

    CAN_RDL          : out     std_logic;

    CAN_WRL          : out     std_logic;

    CAN_RSTL         : out     std_logic;

   

LAN9500A

مقاومت های Pull-Up روی خطوط تفاضلی RX و TX... 49.9 اهم...

Pin 7 is a no-connect (NC) for LAN9500A, but may be connected to VDD33A for backward compatibility with LAN9500 designs...

TXCT و RXCT را با مقاومت صفر اهم به VDD33A و با خازن n22 به زمین وصل کن...

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/9500a_sch.pdf

تغییر نام پروژه Keil MDK

- All user generated source files (*.c, *.cpp, *.h, *.inc, *.s)

- Project file: Project.uvprojx (is used to build the project from scratch)

- Project options file: Project.uvoptx (contains information about the debugger and trace configuration)

- Project file for multi-project workspaces: Project.uvmpw

- Configuration files for the run-time environment that are copied to the project (all files below .\RTE)

- List of #includes created by software components: RTE\RTE_Components.h file

- Device configuration file: for example RTE\Device\LPC1857\RTE_Device.h

- Linker control file (Project.sct) if created manually

- All relevant Pack files (for example ARM::CMSIS, Keil::Middleware, Device Family Packs, etc.)

 ما بقی فایل ها را پاک کن!

++Notepadرا بازکن... Project.uvprojx، Project.uvoptx و Project.uvmpw...

Ctrl+H...

افزایش انگیزه در محیط کار

پول... پول... پول... دریافتی به موقع... نظم... نظم... نظم...

چند ماهی است در شرکتی کار می کنم... اما انگیزه ای برای...

بی نظمی مسری است... وقتی بی نظمی می بینی... ناخودآگاه بی نظم می شوی...

هم شرکت متضرر می شود و هم خودت...

ادامه کار هم سخت...

اصلا نمی دانم چی گرفتم... چی دادم... چی کردم... چی گفتم... چی بگم... 

خب!... وقتش... یک فکرهایی باید کنم...

RS-232

RS-232 Logic and Voltage Levels
Data Circuits	Control Circuits	Voltage
0 (Space)	Asserted	+3 to +15 V
1 (Mark)	Deasserted	−15 to −3 V

 

Pin Functions for RS-232
TXD (pin 3)	Serial Data Output
RXD (pin 2)	Serial Data Input
GND (pin 5)	Ground

 

Specifications	RS-232	RS-485
Mode of Operation	Single-Ended	Differential
Number of Drivers / Receivers on One Line	1 Driver 1 Receiver	32 Drivers* 32 Receivers
Maximum Cable Length	50 ft (2500 pF)	4000 ft
Maximum Data Rate (at max cable length)	160 kbits/s (can be up to 1Mbit/s)	10 Mbit/s

اهمیت وجود مقاومت های Pull-Up در UART

...خط انتقال اطلاعات از UART زمانی که از آن استفاده نمی شود، در حالت High قرار می گیرد. برای شروع انتقال اطلاعات، این خط برای مدت یک کلاک ساعت در وضعیت Low قرار می گیرد. زمانی که دستگاه دریافت کننده یک تغییر سطح ولتاژ از حالت High به Low را تشخیص دهد، شروع به دریافت داده ها با Baud Rate مشخص می شود...

 خب!...برای اجتناب از تفسیر نادرست سطح ولتاژ پایه RX به عنوان یک مقدار جدید، باید این پایه وضعیت پیش فرض متناسبی با کاربردمان داشته باشد. در اکثر بوردهای مبتنی بر ARM این پایه را بصورت داخلی از طریق کد Pull-Up کرده یا مقاومت Pull-Up خارجی برای آن خط در نظر گرفته می شود... این مسئله هنگام استفاده UART به عنوان درگاه Debug سیستم می تواند مشکل آفرین... به عنوان فشرده شدن یک کلید در شروع کار تفسیر شده ... و مانع بالا آمدن سیستم... و توقف آن در Bootloader شود... 

http://www.digikey.com/en/articles/techzone/2012/apr/protecting-inputs-in-digital-electronics

LPC LWIP

LPC1768

- Max. CPU speed: 100 MHz

- Flash: 512 kB

- Total SRAM: 64 kB

 

IROM1 : 0x0000 0000 - 0x0008 0000 : 512 kB on-chip flash

IRAM1 : 0x1000 0000 - 0x1000 8000 :  32 kB local static RAM

IRAM2 : 0x2007 C000 - 0x2008 4000 :  32 kB AHB SRAM (2 blocks of 16 kB)

 

RAM usage = ZI-data + RW-data

Flash usage = Code + RO-data + RW-data

 

نمونه راه حل کلیدهای همزمان در دستگاه های صنعتی - کروز - کارخانه دو

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V2.05.3 Standard

Automatic Program Generator

© Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

http://www.hpinfotech.com

 

Project :

Version :

Date    : 02/24/2016

Author  : Mohammad Nouri

Company :

Comments:

TCP Window Size

In computer networking, RWIN (TCP Receive Window) is the amount of data that a computer can accept without acknowledging the sender.

If the sender has not received acknowledgement for the first packet it sent, it will stop and wait and if this wait exceeds a certain limit, it may even retransmit.

This is how TCP achieves reliable data transmission.

UDP, unlike TCP is a connectionless protocol and will just keep sending traffic. There is no window size, for this reason you might want to limit your UDP traffic...

 

شایان ذکر است که می توان از مقدار TCP Window Size برای شناسایی نوع سیستم عامل استفاده نمود. به این روش، انگشت نگاری از سیستم عامل (OS Fingerpringring) می گویند. این مقدار را می توان به سادگی با پایش ترافیک (Passive Analysis)، در سرآیند IP اولین بسته یک جلسه TCP مشاهده نمود. دلیل اصلی این که سیستم عامل ها دارای مقادیر یکسانی نبوده و متفاوت هستند، در این نکته نهفته است که در RFC مربوط به TCP/IP مقادیر پیش فرضی در این خصوص قید نشده است و هر سیستم عامل عدد مخصوص به خود را دارد.

lwIP APIs

The lwIP provides two APIs for use by applications:

RAW API: The raw API is customized for high performance and lower memory overhead. The limitation of raw API is that it is callback-based, and consequently does not provide portability to other TCP stacks.

Best Performance & Code Size

Complex For Application Development

 

Socket API: The socket API provides a BSD socket-style interface and is very portable; however, this mode is not as efficient as raw API mode in performance and memory requirements.

BSD Socket-style API → (Open-Read-Write-Close)

Very Portable 

پیاده‌سازی و بررسی الگوریتم‌های مرتب‌سازی روی FPGA

مقدمه

هدف از ارائه این گزارش بررسی الگوریتم‌های مرتب‌سازی بهینه‌ و کارامدِ قابل پیاده‌سازی روی FPGA است. در این پروژه داده‌هایی (10 عدد صحیح 18 بیتی) از ورودی خوانده شده و از طریق الگوریتم‌های مرتب‌سازی به صورت صعودی مرتب می‌شوند. منابع موجود برای پیاده‌سازی و بررسی الگوریتم‌های مرتب‌سازی شامل برنامه‌های‌ VHDL است. در این گزارش به بررسی الگوریتم‌های پیاده‌سازی شده می‌پردازیم.

 مقایسه الگوریتم‌های مرتب‌سازی

برای پیاده‌سازی هر یک از الگوریتم‌های مرتب‌سازی در FPGA ممکن است روش‌های مختلفی وجود داشته باشد. این روش‌ها را می‌توان بر اساس معیار‌های زیر با یکدیگر مقایسه کرد:

زمان مورد نیاز برای طراحی و پیاده‌سازی

انعطاف‌پذیری

منابع FPGA مورد استفاده

سرعت اجرا

 

... با ما تماس بگیرید...

ایجاد ارتباط RTDX بین PC و DSK با استفاده از MATLAB

RTDX، پروتکلی است که توسط شرکت Texas Instruments به منظور ارسال بلادرنگ اطلاعات از طریق یک واسط اشکال‌زدائی (Debugging Interface) از طرف پردازنده مشتری (DSP) به برنامه کاربردی میزبان (RTDX Host Application) و بالعکس، توسعه یافته است. در مورد بوردهای DSK، این واسط معمولاً JTAG است.

بسیاری از کاربرد‌ها به میزبانی (Host Application) نیاز دارند که عملیات سیستم DSP را برای شروع اقدامات خاص یا خواندن نتایج عملیات DSP، کنترل کند. غالباً این کار، از طریق یک واسط کاربر گرافیکی (GUI) انجام می‌گیرد. بوردهای DSK شرکت TI از طریق درگاه چاپگر یا درگاه USB به کامپیوتر میزبان متصل می‌شوند. توجه داشته باشید که در این گزارش، بورد DSK-6416 مورد استفاده، از طریق درگاه USB به کامپیوتر میزبان متصل می‌شود. این ارتباط USB، یک واسط JTAG را پیاده‌سازی می‌کند و عمدتاً برای بارگذاری فایل‌های برنامه از کامپیوتر میزبان و اشکال‌زدایی استفاده می‌گردد. همچنین این ارتباط توسط کاربر برای انتقال داده‌ها از سمت کامپیوتر میزبان به بورد DSK و بالعکس، قابل استفاده است. شرکت TI برای این منظور یک ساختار کانال ارتباطی، به نام RTDX را پیاده‌سازی کرده است. قابلیت‌های اساسی آن همانند کانال‌های ورودی/خروجی موجود در سیستم‌های عامل اصلی است. بکارگیری قابلیت‌های RTDX مستلزم اجرای برنامه Code Composer Studio بر روی کامپیوتری است که می‌بایست بوسیله سخت‌افزار و نرم‌افزار به بورد DSK متصل شده باشد. توجه داشته باشید که ارتباط RTDX فقط برای اهداف توسعه است و در کاربردهای نهایی بایستی با دیگر پیاده‌سازی‌های ارتباطی، از قبیل ارتباط سریال استاندارد یا USB جایگزین گردد.

 

... با ما تماس بگیرید...

Real-Time Windows Target

نرم‌افزار MATLAB و ابزار Simulink، امروزه به یکی از پرکاربردترین نرم‌افزارهای مهندسی تبدیل شده‌اند. یکی از علت‌های این امر، امکانات بی‌نظیر، و جعبه ابزارها و کتابخانه‌های متنوع آنها می‌باشد. مجموعه‌ی جعبه‌ابزارهای زمان حقیقی نرم‌افزار Simulink امروزه کاربرد روز افزونی در شبیه‌سازی، طراحی و ساخت سیستم‌های بلادرنگ پیدا کرده است و در کشور ما نیز رفته رفته استفاده از این امکانات گسترش پیدا می‌کند. در این گزارش، ضمن معرفی امکانات MATLAB جهت طراحی سیستم‌های بلادرنگ، بصورت مفصل و مصور، به تشریح نحوه‌ی طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم بلادرنگ با استفاده از مدل Simulink و محیط Real-Time Windows Target خواهیم پرداخت...

 

... یک فنجان چای برای خود بریزید و با ما تماس بگیرید.

برنامه ریزی یعنی این!

	مدت	ارشد	درصد	کارشناس	درصد	تکنیسین	درصد
طراحی مفهومی
طراحی تفصیلی
طراحی معماری
پیاده‌سازی و تست
یکپارچه‌سازی پردازش

A very simple example FreeRTOS

/********************** (C) COPYRIGHT 1393 Mehad Sanat Shargh ******************

* File Name          : main.c

* Author             : Mohammad Nouri

* Date First Issued  : 92/09/09 : Version 1.0

* Description        : Main program body

********************************************************************************

* History:

* Ver     Who       Date      Changes

* ------  --------  --------  --------------------------------------------------

* 1.0     m.nouri   92/09/09  First release

********************************************************************************

* A very simple example that ... .

*******************************************************************************/

 

LPCOpen iPerf lwIP Test

Note that iPerf3 is not backwards compatible with iPerf2.

iPerf 2.0.9 (6 jun 2016 - 1.7 MiB for Windows Vista 64bits to Windows 10 64bits)

 > iperf -i 5 -c 165.114.23.165 -m